1, osa Z směr osy Z přenosem řezné síly rozhodnutí vřetena a osa vřetena rovnoběžná s osou souřadnicové osy pro osu Z. Jak je znázorněno na obrázku. Pokud stroj nemá vřeteno, je osa Z kolmá k upínací ploše obrobku. Směr nástroje od obrobku je také specifikován jako kladný směr osy Z. Například při obrábění vrtáním a vyvrtáváním je směr vrtání a vyvrtávání do obrobku záporný směr souřadnice Z a výstup je kladný směr.
2. Osa X Osa X je vodorovná, rovnoběžná s upínací plochou obrobku a kolmá k ose Z. Toto je hlavní souřadnice pohybu v rovině polohování nástroje nebo obrobku. U obráběcích strojů, které umožňují otáčení obrobku (jako je soustruh, bruska atd.), je směr souřadnice X radiální k obrobku a rovnoběžný s příčným jezdcem. Směr nástroje opouštějícího střed otáčení obrobku je kladný směr osy X. U obráběcích strojů s rotačními nástroji (frézky, vyvrtávačky, vrtačky atd.), pokud je osa Z svislá, kladný směr pohybu X směřuje při pohledu na sloup z vřetena nástroje doprava. Pokud je osa Z vodorovná, od vřetena, abyste viděli obrobek, kladný směr vřetena směřuje doprava.
3, osa Y Souřadná osa Y je kolmá na souřadnicové osy X a Z. Kladný směr pohybu y je posuzován podle kladného směru souřadnic X a Z, podle pravého kartézského souřadnicového systému.
4, Rotační pohyb Pohyb rotace kolem souřadnicových os X, Y a Z je reprezentován A, B a C, v tomto pořadí. Jejich pozitivní směr je určen pravotočivým spirálovým pravidlem. 5. Další osy Pokud kromě souřadnic X, Y, Z existují s nimi rovnoběžné souřadnice, lze je označit jako P, Q a R. 6. Opačný směr pohybu obrobku Pro pohyb obrobku spíše než pohyb nástroje stroje musí být výše uvedená opatření pro pohyb nástroje uspořádána v opačném směru. S písmeny "'", jako je plus Y', se obrobek vzhledem k nástroji pohybuje vpřed. Písmeno bez "'", například plus Y, označuje záporný pohybový příkaz nástroje vzhledem k obrobku. Dva indikují opačný směr pohybu. Pro programátora je uvažován pouze směr pohybu bez "'". Pro výrobce obráběcího stroje je třeba vzít v úvahu směr pohybu s "'".
